航姿
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蓝桥,在陕西蓝田东南蓝溪之上。蓝溪自古风景佳丽。...传说唐裴航就在蓝桥河畔与仙女云英相遇，一见钟情，遂谐秦晋之好，以至于惹得多少文人墨客咏蓝桥佳会而思仙慕道，如醉如痴。“玉杵闲，玄霜尽，何敢蓝桥望行云，裴航自有神仙兮”（马致远〔南吕.四 ...

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基于主从惯导技术的航姿系统研究
为了解决目前越来越多的载体需要多个部位姿态的测试问题，研发一种低成本、小体积的系统，其以低精度惯性测量单元为基础，利用已有主惯导传递的信息为观测量，通过卡尔曼滤波算法修正纯惯性情况下姿态发散问题，提高...

《压电与声光》 2015年3期关键词: "航姿系统","微机械惯性测量单元","卡尔曼滤波" 收藏
航姿参考系统中的三种简易四元数平均算法（英文）
单位四元数平均运算通常被定义为求解约束最小化问题的最优解,在计算上很耗时。考虑到航姿参考系统中只有两个四元数进行加权平均运算,针对三种基于最小化的四元数平均算法,分别得出其用于求解两个四元数平均值的简...

《中国惯性技术学报》 2020年02期关键词: "单位四元数"," 四元数平均"," 航姿参考系统"," 卡尔曼滤波"," 互补滤波" 收藏