改进的差分进化算法
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基于改进差分进化算法的机器人动力学参数辨识方法研究
针对传统差分进化算法存在收敛精度不高和算法容易陷入局部最优等问题,提出一种差分进化(Differential Evolution,DE)算法的改进方案,并用于机器人的动力学参数辨识。首先,利用Newt...

《北京联合大学学报》 2020年01期关键词: "参数辨识"," 差分进化算法"," Newton-Euler法"," 动力学参数" 收藏