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利用随机最优控制分离定理,结合卡尔曼滤波估计算法,对未知其动态特性、又受到统计特性未...辨识器根据系统运行数据及某一选定的辨识算法，在线计算被控对象的未知参数的估值（K）及未知状态的估值（K）；控制器根据（K）和（K）以及事先选定的性能 ...
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