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与其他运动副构成的约束相重复的运动副约束,称为虚约束。如图4-3(a)所示的平行四边...若按图4-3（b），在该机构中再加上一个构件5，与构件1、3平行且长度相等，显然这对该机构的运动并不会发生任何影响，但此时机构的自由度却为：W=3n ...
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