矿难救援系统
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面向矿井灾难救援的机器人控制系统设计研究
现阶段，为积极应对频发的矿井灾难，有效提升救援工作效率，减少救援二次伤亡率，救援机器人在救援现场的应用越来越普遍，而对矿难救援机器人的研究也具有较高的理论和实践意义。文章在全面阐述救援机器人应用现状和...

《科技创新与应用》 2015年10期关键词: "矿井灾难","救援机器人","运动控制","系统设计" 收藏