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炮兵装备的发射火箭弹的装置。通常为多管联装。...975年,火箭作为武器首次用于宋灭南唐的战争中。17世纪,欧洲国家相继制造火箭。20世纪初,由于双基推进剂的应用,火箭长足发展,逐步形成了现代火箭炮。1939年,苏联研制成功M-13式火箭 ...
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采用数学建模法及图形建模法,基于EASY5软件建立了火箭炮高低随动液压伺服系统仿真模型,并结合液压试验台对柱塞泵流量进行了试验验证,此外采用粒子群优化算法程序,针对PID控制器参数进行了优化。仿真与试...
《火炮发射与控制学报》 2020年01期 关键词: "液压伺服系统"," 建模"," 仿真"," 粒子群优化" 收藏
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