阵列传感器
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sensor array

搜索到与“ 阵列传感器”相关的文献共 3条

基于像素偏振阵列的图像传感器航向角检测
目的:模仿昆虫的导航能力,研究基于像素偏振阵列结构图像传感器的偏振导航方法。方法:使用具有像素偏振阵列结构的芯片搭建偏振导航传感器,采用两种航向角解算方法进行导航实验。在基于图像的航向角计算方法中,以...

《中国计量大学学报》 2020年01期关键词: "偏振导航"," 像素偏振阵列"," 仿生导航"," 偏振相机" 收藏
基于阵列式触觉传感器的操作意图实时感知
针对协作型机器人,自主研发了一款柔性阵列式触觉传感器,将其封装为可感知人手抓握姿态与力大小的触觉手柄,提出一种基于卷积神经网络(CNN)的可区分人手松抓握、紧抓握与无意间触碰触觉手柄3种模式状态的方法...

《仪器仪表学报》 2020年01期关键词: "人机协作"," 触觉感知"," 人手抓握识别"," 意图理解" 收藏
基于阵列MEMS磁传感器的测量与标定方法
针对MEMS磁传感器存在测量噪声大的问题,利用MEMS磁传感器体积小的特点,设计了阵列形式的MEMS磁传感器测量模块,减小了测量噪声对标定结果的影响。通过合理的硬件设计,实现同一时刻采集32个MEMS...

《中国惯性技术学报》 2020年02期关键词: "阵列MEMS磁传感器"," 误差建模"," 磁标定"," 自适应Kalman滤波" 收藏