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韩京清,系统与控制专家,我国控制理论和应用的早期开拓者之一。用最优控制理论提出了拦...又如，从非线性PID及自抗扰控制器的角度，对象不再以线性或非线性，时变或时不变来划分。当然，世界之大，一个参数固定的控制器不可能控制所有的对象，韩京清 ...
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