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(一) 三种基本调节作用1.比例调节作用 (简称P作用)比例调节作用是指调节器的输出与...2.积分调节作用（简称I作用）积分调节作用是指调节器的输出与输入的积分成比例的作用。它的动态方程为或式中μ（t）——调节器的输出；e（t）——给定 ...
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