腿部机构

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快速机构(或称弹簧释能装置)是切换开关的重要组成部分,它要带动切换机构,在几十毫秒之内...Mz—机构负荷转矩(二)过死点机构过死点机构的能量W、机构转动角速度ω与程序时间t或转角θ的关系曲线见图4-38(a)(程序曲线纵坐标为电流值I) ...

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