机器人步态
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基于Matlab与Modelsim 的四足机器人步态算法的协同仿真
首先对液压四足机器人的运动特性进行了研究,选取CPG算法作为控制算法并建立了数学模型,用Matlab实现软件上的仿真,观察各髋关节的输出信号;然后借助Matlab工具HDLCoder将Simulink...

《单片机与嵌入式系统应用》 2015年5期关键词: "协同仿真","液压四足机器人","步态算法" 收藏
面向伴随型机器人同步运动的递进式步态时相检测算法
在面向伴随型机器人的研究中,步态时相检测是保持人机同步运动的关键。然而,提高检测精度需要收集和分析更多步态时相信息,这导致检测延时冗长,无法满足实时性需求。针对此问题提出一种面向伴随型机器人同步运动的...

《仪器仪表学报》 2020年01期关键词: "伴随型机器人"," 同步运动"," 步态时相检测"," 贝叶斯信息准则"," 概率生成模型" 收藏