关节协调控制

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肌电假肢是指由大脑神经直接支配,以肌电作为控制信号的一种外动力型假肢。截肢患者残端...在多自由度多功能的复杂假肢中,控制系统还负责协调各关节的综合运动,使假肢按照正常人手的运动轨迹来完成许多日常动作,例如喝水,梳头等。(3)手套,臂套及 ...

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