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用微机控制具有自适应控制功能的自动舵称为自适应自动操舵装置。当船舶航行的条件为不......得期望的性能指标尽可能接近和保持最优。因此自适应自动舵涉及船舶和扰动的数学模型、模型的参数辨识、性能指标和自适应算法等一系列问题。
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长期以来,负荷辨识被认为是开环辨识。该文发现负荷辨识本质上是一个闭环辨识问题,并注意到采用小扰动数据辨识负荷模型时,闭环辨识不能化简为开环辨识。为更好地说明负荷辨识是一个闭环辨识,首先建立由待辨识负荷...
《中国电机工程学报》 2020年07期 关键词: "负荷辨识"," 闭环辨识"," 预报误差法" 收藏
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