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<p>人工势场法应用到多自主体编队路径规划中，会出现局部最优，无法继续向目标前进，目标不可达的情况；针对这一问题文章提出了“基于队形变换的沿墙导航法”。</p>
《科技创新与应用》 2015年33期 关键词: "多移动机器人","队形控制","人工势场法","淘汰算法" 收藏
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