轨迹跟踪控制
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在一定具体条件下,完成所要求控制任务时,系统的某种性能指标具有最优值的控制系统。如在......，这种系统就是最优镇定系统（或最优调节系统）；若控制系统主要是以最小误差跟踪运动目标、希望的轨迹或控制输入的变化，这就是最优随动（或跟踪）系统 ...

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动态定位与动态跟踪系统轨迹控制技术研究
<p>以耙吸式挖泥船为例，通过对其轨迹跟踪策略进行分析，设计出动态定位系统轨迹跟踪的模糊PID控制器，对动态定位与动态跟踪系统轨迹控制技术进行研究。</p>

《科技创新与应用》 2015年32期关键词: "耙吸式挖泥船","动力定位","轨迹跟踪","模糊PID" 收藏
基于IDA-PBC的四旋翼飞行器轨迹跟踪控制
针对四旋翼飞行器的轨迹跟踪控制问题,设计了一种互联与阻尼分配无源控制(IDA-PBC)的控制器实现轨迹跟踪控制。首先,采用牛顿—欧拉法对四旋翼飞行器进行数学建模;然后,在IDA-PBC控制器中引入收缩...

《电光与控制》 2020年05期关键词: "四旋翼飞行器"," 动力学分析"," 轨迹跟踪"," 互联与阻尼分配无源控制"," 收缩性" 收藏