奇异摄动系统
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奇异摄动系统的曲线特殊段.众所周知,线性系统使二次性能指标取极小的最优控制问题,要求...这时最优控制相当于对原系统一个高增益反馈，而p，x满足它是一个带有小参数μ=ε2的奇异摄动系统，是一个非标准的奇异摄动系统.其降阶系统的轨线就称为奇 ...

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奇异摄动磁悬浮系统的串级PID控制稳定性研究
研究采用串级PID控制的奇异摄动磁悬浮系统参数稳定范围.首先给出磁悬浮系统的串级PID控制算法与模型,讨论了系统稳定应该遵循的两个条件:一个是慢变子系统PID控制的渐近稳定条件,另一个是快变子系统电流...

《动力学与控制学报》 2007年03期关键词: "磁悬浮"," 串级PID"," 渐近稳定"," 电流环"," 奇异摄动" 收藏