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①自动化,自动控制,自动机械,自动操作②自动学③自动监控器～and remote control of
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<p>文章针对自动化冲压线机器人进行了分析与研究，运用D-H参数法计算了机器人的运动学正反解，在关节空间对机器人进行了轨迹规划。<br/></p>
《科技创新与应用》 2015年26期 关键词: "自动化冲压线","机器人","机器人运动学","轨迹规划" 收藏
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