位姿检测
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基于线激光传感器的盾构管片位姿检测方法
针对盾构管片初始摆放误差与拼装累积误差问题,提出一种新的管片位姿检测方案。该方案无须在管片上添加额外标记点,利用安装在管片拼装机器人上的3个线激光传感器对管片边缘进行扫描,根据边缘点的相对位置坐标计算...

《中南大学学报(自然科学版)》 2020年01期关键词: "盾构管片"," 位姿检测"," 线激光传感器"," 拼装机" 收藏