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仿人型双足步行机器人。哈尔滨工业大学1993年制造。...为仿人杆式结构，全电气驱动。拥有12个关节，高1m，重40kg。迈上高度为4cm的台阶，走坡度8°，载荷5kg。
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《电工技术》
《水下无人系统学报》
《华中科技大学学报(自然科学版)》
《电机与控制学报》
《Frontiers of Information Technology & Electronic Engineering》
《浙江大学学报（英文版）（C辑：计算机与电子）》
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