抗野值
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MEMS陀螺的抗野值自适应滤波降噪方法
针对微机电系统( MEMS)陀螺随机漂移较大及量测信息中野值对滤波的不利影响，提出了一种抗野值自适应滤波降噪方法。该方法采用Allan方差信息估计量测噪声方差参数，避免了Kalman滤波器与量测噪声估...

《压电与声光》 2015年4期关键词: "自适应滤波","微机电系统(","MEMS)陀螺","时间序列分析","Allan方差","野值" 收藏