动力学参数辨识
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研究飞行器运动规律的科学。力学的分支学科。...现代飞行力学与空气动力学、振动力学、现代控制理论、最优估计和系统辨识、数值分析、计算机应用科学等学科有密切联系。飞行力学是随着人类航空事业和火箭、导弹等武器的不断发展而逐渐建立起来的。在飞机 ...

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基于改进差分进化算法的机器人动力学参数辨识方法研究
针对传统差分进化算法存在收敛精度不高和算法容易陷入局部最优等问题,提出一种差分进化(Differential Evolution,DE)算法的改进方案,并用于机器人的动力学参数辨识。首先,利用Newt...

《北京联合大学学报》 2020年01期关键词: "参数辨识"," 差分进化算法"," Newton-Euler法"," 动力学参数" 收藏