机器鱼
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1975 彩色片 124分钟美国环球影片公司摄制导演:史蒂文·斯皮尔伯格编剧:彼得·本奇...《大白鲨》中运用的高超特技，摄影机灵活的拍摄角度，约翰·威廉姆出色的音乐也是影片受到观众欢迎的重要原因，而剪辑师沃那·菲尔茨出色的剪辑创造出的 ...

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水下滑翔机器鱼机构设计与运动性能分析
本文设计了一种具有仿生尾鳍的水下滑翔机器人混合驱动机构,通过内部质量块的平移、旋转、仿生尾鳍的偏置以及外部皮囊的伸缩可实现滑翔机器人的小半径三维螺旋运动。同时,建立了水下滑翔机器鱼的水动力学模型,得到...

《船舶力学》 2020年01期关键词: "水下滑翔机器人"," 仿生驱动"," 机构设计"," 水动力学建模与分析" 收藏