双机械手
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一台机床一次装夹工件可完成多工序加工是发展方向之一,这种机床就是自动换刀数控机床...回转式双手取装刀动作简单广泛用于数控车、钻、镗铣等机床双机械手加运送装置在刀库和主轴上装取刀具用二个机械手，中间再用运送装置传递用于刀库与主轴距离较远的 ...

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电流和速度双闭环PI控制在机械手模型上的应用
文章利用matlab对机械手控制进行仿真，依据位置和电流的反馈信息，形成比位置反馈更稳定的双闭环控制，仿真结果表明双闭环控制达到了预期目的，并通过德州仪器的TMS320F2812 型DSP芯片构建机械...

《科技创新与应用》 2015年25期关键词: "机械手","仿真","电流","速度" 收藏
基于自适应滑模控制的双关节机械手伺服系统研究
针对机械手是一个复杂、高度耦合的非线性时变系统，难以建立数学模型，并且在伺服控制过程中，机械手具有高的振荡极点和低阻尼，控制中容易产生弹性变形和振荡等问题，提出了一种自适应滑模控制的方法，使之在保证系...

《科技创新与应用》 2015年30期关键词: "机械手","自适应","滑模控制","MATLAB" 收藏