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6.5.1 离散控制系统的稳定条件由Z=eTs,s=σ+jω可得|Z|=eTσ,∠Z=Tω。s平面的左半部...1。因此,离散控制系统的稳定条件是:系统特征方程式的根均位于Z平面的单位圆内6.5.2离散控制系统的稳定性判据常用的判据有代数 ...
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