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通过测量运载体的加速度(惯性)并自动进行积分运算,确定运载体的瞬时速度与位置,并引导其...中国于1956年开始研制惯性导航系统，70年代投入使用，在多种飞机与舰艇上都应用了自己制造的惯性导航系统与设备。惯性导航的一个重要部件是陀螺仪。长 ...
搜索到与“ 惯性导航”相关的文献共 5条
在重力辅助惯性导航系统中，由于重力仪的输出存在时间延迟，造成了观测信息滞后，采用常规扩展卡尔曼滤波算法难以保证滤波的精度。因此，该文首先建立了适应扩展卡尔曼滤波的数学模型，将重力仪实测重力异常与惯导系...
《压电与声光》 2015年1期 关键词: "惯性导航系统","重力仪","扩展卡尔曼滤波","厄特弗斯效应","时间延迟补偿" 收藏
出于集成度与实用性考虑,提出一种基于惯性导航的卸料小车定位系统.该系统使用加速度传感器对小车的实时运动信息进行采集,再通过STM３２F１０３VET６单片机对加速度传感器数据进行惯性导航推算,同时利用接...
《单片机与嵌入式系统应用》 2015年10期 关键词: "加速度传感器","卸料小车","惯性导航" 收藏
相对于广泛使用的GPS 导航系统而言，惯性导航系统对一般人来说还是比较陌生的。但在军事应用上，惯性导航系统则是战车、舰艇、导弹、飞机的重要设备。虽然现在GPS 导航系统可以达到很高的导航水准，但惯性导...
《科技经济导刊》 2015年21期 关键词: "惯性导航系统","发展应用" 收藏
研制的轮式小车室内惯性导航装置和定位系统选用MEMS惯性传感器,实现小车在室内一定区域的导航和定位。该装置可以通过WiFi无线数据传输,将其所在的实时坐标信息发给控制终端,在PC或平板电脑上的电子地图...
《单片机与嵌入式系统应用》 2015年2期 关键词: "TMS320F28335","WiFi","MEMS" 收藏
《科技创新导报》 2015年1期 关键词: "" 收藏
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