IMU

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The IMU(inertial measurement unit) error equations in the earth fixed coordinates are introduced fir...

《Geo-spatial Information Science》 2007年01期 关键词: 收藏

针对惯性测量单元(IMU)单轴旋转捷联惯导系统改善运载体导航精度能力有限的问题，同时从工程应用角度降低IMU连续长时间正反转引发旋转机构出现故障几率的角度出发，提出一种基于光纤陀螺的双轴转停方案。设计...

《压电与声光》 2014年2期 关键词: "捷联惯导系统","惯性测量单元(IMU)","误差特性","双轴分度","转停" 收藏

车载IMU相对于车体的安装姿态信息是应用车辆非完整约束的必需条件,而车辆非完整约束可以有效解决GNSS信号长时间中断的情形下低成本INS+GNSS组合导航系统精度降低的问题。本文针对车载场景下的低成本...

《测绘通报》 2020年06期 关键词: "安装姿态"," 车辆非完整约束"," 卡尔曼滤波"," 粒子滤波"," 组合导航" 收藏

针对微惯性传感器受热、力学等环境的影响显著,传统的多项式误差模型补偿效果不理想的问题,建立一种基于长短时记忆(LSTM)深度神经网络的MEMS-IMU误差模型。模型输入信息为MEMS-IMU输出的角速...

《中国惯性技术学报》 2020年02期 关键词: "微惯性测量单元"," 长短时记忆神经网络"," 误差模型"," 标定" 收藏