卡尔曼滤波

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提出了蜂窝网中一种基于伪线性卡尔曼滤波的到达时间和到达角( TOAlAOA)混合定位的算法，能够对处于运动状态的用户进行跟踪定位．根据用户运动模型，使用笛卡尔坐标旋转以降低状态变量的维数，在确保跟踪精...

《陕西科技大学学报（自然科学版）》 2013年2期 关键词: "伪线性卡尔曼滤波","TOA","AOA","散射模型","定位" 收藏

为解决扩展卡尔曼滤波算法(EKF)在处理角测量跟踪问题时对复杂非线性状态估计收敛速度慢、估计精度低的问题，引入一种平方根容积卡尔曼滤波算法(SRCKF)。SRCKF是一类sigma点滤波方法，基于容积...

《压电与声光》 2014年3期 关键词: "角测量跟踪","平方根容积卡尔曼滤波","容枳规则","非线性滤波","Unscented卡尔曼滤波","扩展卡尔曼滤波" 收藏

由于船用逆变器的输入电力主要来源于发电机组， 谐波含量较高， 谐波严重威胁电力环境， 甚至威胁到航行安全及船员生命安全， 所以 在船用逆变器必须对谐波进行处理。 该文介绍了一种简化了卡尔曼滤波算法， ...

《科技创新导报》 2015年1期 关键词: "卡尔曼滤波","逆变器","谐波" 收藏

针对姿态估计领域中，当系统观测噪声不完全服从于高斯分布或观测量中含有野值时，传统的四元数卡尔曼滤波算法会降阶，使滤波估计性能降低等问题，提出了一种鲁棒化的四元数平方根容积卡尔曼滤波算法。通过研究引入M...

《压电与声光》 2015年5期 关键词: "姿态估计","卡尔曼滤波","M估计","四元数","鲁棒" 收藏

为了提高强耦合时滞系统的跟踪性能，设计了改进型卡尔曼滤波器。首先，描述了类强耦合时滞系统的数学模型；其次，用指数衰减记忆的改进型卡尔曼滤波器对一类强耦合时滞系统的状态进行了估计。仿真结果表明，改进型卡...

《石家庄学院学报》 2015年3期 关键词: "强耦合","时滞系统","指数衰减","卡尔曼滤波器" 收藏

针对当前锂电池荷电状态(State of charge, SOC)与健康状态(State of health, SOH)预测精度较低的问题,提出了一种基于模糊卡尔曼滤波器的预测方法。采用非线性二阶电阻...

《Journal of Measurement Science and Instrumentation》 2020年01期 关键词: "锂电池"," 荷电状态"," 健康状态"," 自适应扩展卡尔曼滤波器" 收藏

针对扩展卡尔曼滤波器在BDS/INS组合导航系统模型不确定时精度下降的问题,提出了一种基于高斯过程的中心差分卡尔曼滤波算法(GP-CDKF)。在训练数据有限的情况下,用中心差分卡尔曼滤波(CDKF)来...

《中国惯性技术学报》 2020年02期 关键词: "中心差分卡尔曼滤波"," 状态向量"," 高斯过程"," BDS/INS组合系统" 收藏

为解决电力系统动态状态估计准确性易受量测不良数据影响的问题,提出基于无迹卡尔曼滤波(Unscented Kalman Filter,UKF)的电力系统抗差动态估计方法。在预测过程中引入时变噪声估计器处...

《电测与仪表》 2020年04期 关键词: "无迹卡尔曼滤波"," 抗差估计"," 测点正常率"," 不良数据" 收藏

由于传统的谐波状态估计的参数辨识算法要求噪声的协方差矩阵固定不变,而实际工程中噪声的协方差矩阵是随时间变化的,工程中存在错误的量测数据,导致传统参数辨识算法估计的谐波电流参数的准确度较低。因此,提出自...

《智慧电力》 2020年06期 关键词: "容积卡尔曼滤波"," 动态状态估计"," 谐波源定位"," 谐波污染" 收藏

板球系统在经典控制对象球杆系统的基础上进行了扩展,是一个多变量、强耦合、非线性控制对象。针对板球系统采用PID控制时小球震荡比较严重及PID控制存在参数镇定依靠经验调整且在控制过程中系统的抗干扰能力差...

《电子测量技术》 2020年02期 关键词: "卡尔曼滤波"," RBF神经网络"," 参数优化"," 轨迹跟踪"," 板球系统" 收藏