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在计算机中表示空间数据的两种基本形式之一.由于空间数据具有属性特征(表示实际物体或目......冗余度低、几何精度好.但矢量数据的数据结构复杂,不便于进行空间分析和多边形叠置分析.目前,大多数地理信息系统中均采用矢量数据来记录、表示和存储 ...
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针对三轴视觉跟踪姿态角稳定精度不高的问题,采用基于四元数的卡尔曼滤波器算法把三轴陀螺、加速度计、磁极三个不相干的三维矢量进行数据融合.通过三轴实验平台进行测试,该系统的动态测量精度范围小于±2°,并且...
《单片机与嵌入式系统应用》 2015年10期 关键词: "视觉跟踪","惯性稳定系统","四元数","卡尔曼滤波器" 收藏
高保真的弹性波波场分离已成为多波多分量地震勘探中的关键处理流程。常规波场分离方法可归纳为基于波场的运动学特征和基于波场的动力学特征两大类。前者在空间域或τ-p域对纵、横波波场进行分离,后者则侧重于计算...
《石油地球物理勘探》 2020年01期 关键词: "多波多分量"," 波场分离"," τ-p变换"," 矢量旋转" 收藏
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