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贝齐尔曲线 (法国Bezier创造出一种适合于汽车外形设计的系统)
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针对工作于复杂环境下的大型工装,本文提出了一种基于非均匀环境建模与三阶Bezier曲线的平滑路径规划算法,以指导工装的运动.在环境建模方面,利用四叉树建立环境的非均匀模型,能够有效压缩环境信息,提高搜...
《自动化学报》 2017年05期 关键词: "平滑路径规划"," 非均匀建模"," 蚁群算法"," Minkowski和"," Bezier曲线" 收藏
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