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判定适应控制系统稳定性的基本理论,有李雅普诺夫稳定理论(见模型参考适应控制系统)和超...在正实性的条件中，把条件②改为G（s）在包括虚轴在内的右半闭s平面上解析，把条件③改为G（s）+GT（s）在右半闭s平面上是正定埃尔米特矩阵，则相应 ...
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