最优控制

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在股票价格波动服从几何布朗运动规律的条件下,研究了保险公司的一般最优控制问题,得到了一般最优控制问题价值函数的HJB方程,利用鞅方法证明了HJB方程的识别定理,得到了一般最优控制问题中的最优策略。

《新乡学院学报》 2010年01期 关键词: "几何布朗运动"," HJB方程"," 鞅方法"," 识别定理" 收藏

为了实现桁架结构振动主动控制，建立了智能桁架结构动力学模型和最优振动控制模型，对动力学建模和最优控制建模方法进行了研究。首先根据有限元理论和Hamilton原理，建立了智能桁架结构的机电耦合动力学方程...

《压电与声光》 2014年4期 关键词: "智能桁架","Hamilton原理","动为学","最优振动控制" 收藏

提出了需求侧负荷的需量控制方法。根据负荷的重要性进行分类，给出负荷分类控制、动态负荷、控制次数三种权值。对用户用电需求设置不同的控制权值，建立最优控制模型，完成需量控制。采用上海某开发区建筑楼群用户端...

《低压电器》 2015年15期 关键词: "需求侧管理","分类负荷","需量控制","用户端用电负荷" 收藏

<p>环境问题已成为世界共同面对的问题，应对越境污染需要国际合作，但发达国家和发展中国家对“共同但有区别的责任”理解上存在差异。</p>

《中国管理科学》 2015年1期 关键词: "越境污染","污染物质流量","污染物质存量","微分博弈","线性战略","非线性战咯" 收藏

提出了需求侧负荷的需量控制方法。根据负荷的重要性进行分类，给出负荷分类控制、动态负荷、控制次数三种权值。对用户用电需求设置不同的控制权值，建立最优控制模型，完成需量控制。采用上海某开发区建筑楼群用户端...

《低压电器》 2015年15期 关键词: "需求侧管理","分类负荷","需量控制","用户端用电负荷" 收藏

针对传统LQR最优控制器权重矩阵确定困难以及由此导致的响应速度慢等问题，以具有多变量、强耦合、非线性特点的两轮自平衡小车为被控对象，提出了一种通过遗传算法实现LQR控制器参数寻优的方法。选择线性二次型...

《河南理工大学学报（自然科学版）》 2015年1期 关键词: "两轮自平衡小车","线性二次型调节器","遗传算法","最优控制","动力学模型" 收藏

作为社会企事业单位经营管理活动中的一项重要管理事项，内部控制审计主要试图解决三方面的基本问题，即财务报告及相关信息的可靠性、资产的安全完整性以及对法律法规的遵循性。同时，内部控制审计亦以提高企业单位经...

《中国乡镇企业会计》 2015年10期 关键词: "内部控制审计","审计目标","内部监督体系","审计机制" 收藏

基于微分几何方法和二次型性能指标最优控制原理研究了同结构混沌系统之间的同步问题，对于误差动力学系统的相对阶等于系统状态空间维数的情形，依据Frobenius定理确定了用于非线性坐标变换的输出函数，对误...

《辽宁师范大学学报（自然科学版）》 2015年2期 关键词: "混沌同步","微分几何","Rossler系统","最优控制" 收藏

针对存在耦合交联不确定性的可重构机械臂系统分散控制问题,提出一种基于自适应动态规划(ADP)的能耗保代价最优控制方法。基于关节力矩量测信息,建立了可重构机械臂系统的动力学模型,通过定义兼顾控制精度与能...

《吉林大学学报(工学版)》 2020年01期 关键词: "自动控制技术"," 可重构机械臂"," 非线性最优控制"," 自适应动态规划"," 能耗保代价分散控制"," 策略迭代" 收藏

为解决谐波减速器内部非线性干扰,基于离散力学理论,考虑谐波减速器固有的粘性摩擦与柔性关节特性,建立了全时域下谐波减速器的离散动力学与控制的数学模型,并针对离散时域下谐波减速器的最优时间控制问题与最优轨...

《燃气涡轮试验与研究》 2020年02期 关键词: "谐波减速器"," 最优控制理论"," 离散力学"," 柔性关节"," 粘性摩擦"," 非线性干扰" 收藏