四元数

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本文给出了用定义法证明二元函数可微性的四则运算法则与复合运算法则。

《阴山学刊（自然科学版）》 2006年01期 关键词: "二元函数"," 可微"," 四则运算"," 复合运算" 收藏

针对经典大方位失准角条件下捷联惯导系统(SINS)非线性初始对准模型不能精确表达姿态误差的传播特性，依据惯导系统姿态的旋转矢量表示法，提出了基于四元数微分方程推导的姿态误差模型，模型最终的表达也由欧拉...

《压电与声光》 2014年5期 关键词: "捷联惯导系统","初始对准","大方位失准角","误差模型","四元数" 收藏

<p>本文将集对分析的四元联系数法应用于烤烟品种综合评价中，对10个烤烟新品种（系）的农艺性状，经济性状、化学成分、吸评质量、物理特征、外观质量及抗病性等13个性状进行综合评价。<br/></p>

《武夷科学》 2014年1期 关键词: "四元联系数","态势排序" 收藏

<p>基于结构相似度和帧间残差四元数模型的视频质量评价方法</p>

《移动通信》 2015年4期 关键词: "视频质量评价","结构相似度","帧间残差","VQEG" 收藏

针对姿态估计领域中，当系统观测噪声不完全服从于高斯分布或观测量中含有野值时，传统的四元数卡尔曼滤波算法会降阶，使滤波估计性能降低等问题，提出了一种鲁棒化的四元数平方根容积卡尔曼滤波算法。通过研究引入M...

《压电与声光》 2015年5期 关键词: "姿态估计","卡尔曼滤波","M估计","四元数","鲁棒" 收藏

以双曲型交换四元数的概念为依托,首先给出了双曲型交换四元数的e1-e2表示及矩阵表示形式;其次,给出了双曲型交换四元数的极表示定理,并证明了极表示的存在性与唯一性,得到双曲型交换四元数极表示的系列性质...

《华东师范大学学报(自然科学版)》 2020年01期 关键词: "双曲型交换四元数"," 极表示"," 矩阵表示"," 范数"," 行列式" 收藏

单位四元数平均运算通常被定义为求解约束最小化问题的最优解,在计算上很耗时。考虑到航姿参考系统中只有两个四元数进行加权平均运算,针对三种基于最小化的四元数平均算法,分别得出其用于求解两个四元数平均值的简...

《中国惯性技术学报》 2020年02期 关键词: "单位四元数"," 四元数平均"," 航姿参考系统"," 卡尔曼滤波"," 互补滤波" 收藏