捷联

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接连获得胜利。比喻连续取得功名。...捷,胜利;成功。《溪医案选摘要·卷三》:“子获联捷,因喜致病。农家子骤贵,父大喜,失声狂笑,遂成痼疾。”

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  • 基于可观测度分析的惯导初始对准方法

    输出校正和反馈校正是捷联式惯导系统初始对准的两种传统方法,可观测度是衡量卡尔曼滤波状态估计效果的量度。为提高捷联惯导初始对准的精度,分析了状态的可观测度与反馈校正对初始对准精度的影响,得出状态的估计效...

    《压电与声光》 2014年3期 关键词: "卡尔曼滤波","捷联惯导系统","初始对准","反馈校正","可观测度" 收藏

  • 惯性系下惯导系统最优两位置对准

    惯性系卡尔曼滤波对准的状态量不完全可观测,针对这一问题,提出惯性系两位置对准。根据分段线性定常系统理论和奇异值分解法分析惯性系两位置对准算法的可观测性,分析结果表明横摇、纵摇和航向3个轴中绕航向轴旋转...

    《压电与声光》 2015年3期 关键词: "捷联惯导系统","惯性系","两位置对准","可观测性","卡尔曼滤波器" 收藏

  • 基于轨迹发生器的惯导算法仿真研究

    <p>为了克服基于半实物的捷联惯导算法仿真研究容易受到各种干扰因素影响的缺陷,更好检验仿真性能,提出一种基于轨迹发生器的捷联惯导算法仿真研究方法。</p>

    《河南理工大学学报(自然科学版)》 2015年6期 关键词: "捷联惯导","轨迹发生器","解算数据","误差数据" 收藏

  • 激光惯导系统的射前快速标定技术

    捷联惯导系统射前自标定是提高系统精度的重要途径。基于激光陀螺标度因数稳定的特点,建立了适合激光陀螺捷联惯导系统射前自标定的加速度计误差参数模型。分析了基座扰动使姿态发生微幅变化对加速度各通道输出影响,...

    《压电与声光》 2015年1期 关键词: "激光陀螺捷联惯导系统","参数稳定性","射前标定","误差参数辨识" 收藏

  • 系泊状态下惯导自对准算法

    系泊状态下,陀螺仪与加速度计的输出会受到角运动与线振动的干扰。为此,该文在姿态求解方法(Wahba)初始对准方法的基础上引入隐式马尔科夫模型卡尔曼滤波(HMMlKF),由角运动和线振动引起的干扰经过H...

    《压电与声光》 2015年4期 关键词: "系泊状态","自对准","隐式马尔科夫模型","截止频率" 收藏

  • 惯性导航算法研究

    《科技创新导报》 2015年1期 关键词: "" 收藏

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