形式化建模
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动态路径规划形式化集成建模方法
提出形式化方法与Ad-Hoc人工势场法集成建模的思想。在多障碍物动态环境中,由于是相对于机器人-障碍物动态计算随机可达集,因此随机可达集为碰撞概率与斥力场的关联提供了一种形式化方法。该方法可以使用Ad...

《山东理工大学学报(自然科学版)》 2020年03期关键词: "动态环境"," 路径规划"," 形式化"," 集成"," 建模" 收藏