更新时间:-- | 阅读量: 74
micro-movement control system
搜索到与“ 移动控制”相关的文献共 5条
首先对压电堆驱动器的静态驱动特性进行了系统的理论分析，为压电堆驱动器的结构设计奠定理论基础。在此基础上，对压电堆驱动器的动态驱动特性及其结构模态等的测试方法进行了研究，从而为压电堆驱动器有效的应用于各...
《压电与声光》 2014年5期 关键词: "压电堆","主动控制","驱动性能","大位移" 收藏
<p>随着机械人技术的不断发展，对移动机械手的控制研究尤为重要。文章从路径规划、运动控制两个方面阐述了近年来对移动机械手控制研究的进展。同时对移动机械手控制研究的发展方向进行了展望。<br/></p>
《科技创新与应用》 2015年24期 关键词: "移动机械手","路径规划","运动控制" 收藏
<p>移动式卸料车属于在轨道上行走的移动设备。根据卸料口的数量，其行走距离的远近不同。卸料车往往是将物料运送到料仓的最后环节。卸料车所处的工作环境恶劣，卸料时粉尘浓度高。<br/></p>
《科技创新与应用》 2015年27期 关键词: "移动式","PLC控制系统","超声波位计" 收藏
移动服务机器人在提高老人／残疾人活动空间方面具有重要作用．针对机器人自主避障失败时存在安全问题，提出了基于共享控制的服务机器人系统．构建基于机器视觉与人眼视觉共享控制的机器人系统．研究服务机器人的共享...
《陕西科技大学学报（自然科学版）》 2015年1期 关键词: "服务机器人","共享控制","眼电信号","人工场","轨迹跟踪" 收藏
在C32摩擦焊机主轴转速确定的条件下,为了精确控制摩擦焊接缩短量,在满足形成良好的焊接接头的条件下达到材料最大化利用,设计一基于PID算法的摩擦焊机闭环控制系统。在AMESim中对闭环控制系统有无PI...
《机床与液压》 2020年04期 关键词: "焊接缩短量"," PID算法"," AMESim仿真"," 闭环控制" 收藏
010-56259535
关注中教数据库
Copyright © 2013-2016 ZJHJ Corporation,All Rights Reserved
个人中心
退出
