轨迹规划

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<p>文章针对自动化冲压线机器人进行了分析与研究，运用D-H参数法计算了机器人的运动学正反解，在关节空间对机器人进行了轨迹规划。<br/></p>

《科技创新与应用》 2015年26期 关键词: "自动化冲压线","机器人","机器人运动学","轨迹规划" 收藏

摘 要:针对机器人操纵装置或机器人路径的平滑性研究,对轨迹节点的平滑离散是很有必要,此外,还建立了满足标准平滑度的轨迹路 径。 平滑起点和机器人的最终位置必须要精确定义,所以经典最小二乘法是不适用的。...

《科技资讯》 2015年1期 关键词: "关键词","路径规划","机器人","最小二乘法" 收藏

在工业生产过程中,桥式吊车系统经常会体现出双摆系统的特性,导致更多欠驱动状态量的出现,增大控制难度.基于此,论文提出了一种针对双摆桥式吊车系统的时间最优轨迹规划方法,可以得到全局时间最优且具有消摆能力...

《自动化学报》 2016年01期 关键词: "双摆吊车系统"," 时间最优"," 轨迹规划"," 高斯伪谱法" 收藏

针对载荷工作时需根据目标点指向进行姿态动态调整的对地遥感卫星快速重定向问题进行了研究。鉴于综合考虑轨道运动、观测目标重定向及对目标瞄准时姿态动态调整的复杂性,首先将观测目标重定向运动解耦出来,并利用轨...

《航天控制》 2020年01期 关键词: "姿态重定向"," 姿态机动"," 轨迹规划"," 欧拉轴旋转"," 力矩补偿" 收藏

路测是LTE网络干扰排查的重要手段,针对不合理的路测测量点和轨迹影响测量信息完整性和干扰定位精度、加大路测成本的问题,研究了面向干扰测量的路测轨迹规划问题。考虑不同地理场景下终端测量范围的差异,通过空...

《北京信息科技大学学报(自然科学版)》 2020年01期 关键词: "LTE"," 干扰排查"," 路测"," 场景划分"," 多目标优化"," 轨迹规划" 收藏

针对无人作战飞机(UCAV)打击时敏目标和多机协同攻击问题,提出一种基于Radau伪谱法(RPM)的无人作战飞机四维攻击轨迹规划方法。在综合考虑UCAV气动力特性、大气环境特性基础上建立了高精度UCA...

《飞行力学》 2020年01期 关键词: "无人作战飞机"," 四维轨迹规划"," Radau伪谱法" 收藏