多目标跟踪

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multiple target tracking

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  • 基于DBF的梯度算法仿真与实现

    以均匀圆阵为接收天线阵,在分析梯度跟踪算法原理以及数字波束形成技术原理的基础上,提出了一种DBF技术与CORDIC算法相结合的FPGA实现方案,并用Verilog语言编写了算法程序,给出了电路原理图。...

    《世界科技研究与发展》 2013年04期 关键词: "多目标跟踪"," 梯度跟踪"," 数字波束形成技术"," CORDIC算法" 收藏

  • 基于外辐射源的CMKF算法研究

    为了纠正传统的扩展卡尔曼滤波算法的病态特征,实现实时快速和稳定的定位,提出了一种基于外辐射源的多目标CMKF跟踪算法,并对该算法进行了详细的理论推导.计算机仿真结果证明了上述方法的正确性....

    《陕西科技大学学报(自然科学版)》 2014年1期 关键词: "多目标","多普勒频率","数据关联","跟踪算法" 收藏

  • 幅度信息辅助的机动算法

    针对密集杂波下现有的多机动目标跟踪算法计算量大且性能严重衰退的问题,提出了联合幅度信息的多模型标签多伯努利(AI-MM-LMB)滤波器。首先,对目标状态进行扩展,引入幅度信息;然后,建立幅度信息及位置...

    《海军工程大学学报》 2020年02期 关键词: "多目标跟踪"," 机动目标"," 标签随机有限集"," 幅度信息" 收藏

  • 机动传感器分层加权融合算法

    针对应用并行,Bar Shalom-Campo等融合算法实现多传感器对机动目标的融合跟踪时,经典的交互多模型(IMM)无法提供目标运动模型这个先验信息的问题,提出一种机动目标跟踪的多传感器分层加权融合...

    《探测与控制学报》 2020年01期 关键词: "机动目标"," 交互多模型"," 多传感器融合"," 分层加权" 收藏

  • 基于Hopfield神经网络的雷达

    针对海上船舶雷达在多目标跟踪过程中实时性较差和不能快速响应的问题,提出目前密集杂波情况下多目标跟踪中最为有效的数据关联算法——联合概率数据关联(Joint Probabilistic Data Ass...

    《中国航海》 2020年01期 关键词: "雷达"," 多目标跟踪"," Hopfield神经网络"," 数据关联" 收藏

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