鲁棒控制

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针对状态和输入均带有滞后的线性不确定时滞系统,研究其鲁棒稳定性分析与控制器设计.采用Lyapunov泛函法和线性矩阵不等式(LM Is)方法,给出系统与时滞大小无关的鲁棒二次可镇定的充分条件及控制器设...

《集美大学学报（自然科学版）》 2007年01期 关键词: "不确定性"," 时滞"," 鲁棒镇定"," 线性矩阵不等式(LMIs)" 收藏

选择信息熵作为判定相似性的工具，在判定数据相似性的基础上选择控制对象等效模型参数。采用简单的一阶惯性模型等效复杂的压电陶瓷模型。考虑实际压电器件的不确定性，在等效模型中，将不确定性视为符合高斯分布的变...

《压电与声光》 2014年4期 关键词: "压电陶瓷","信息熵","线性矩阵不等式(LMD","鲁棒镇定","自适应","李雅普诺夫(Lyapunov)函数" 收藏

针对带有干扰的混沌系统，进行了基于自组织自适应模糊神经网络( SAFNN)的同步控制器的设计，采用基于聚类划分的模糊神经网络，推导出模糊神经网络参数在线更新算法，并设计了神经网络结构自适应算法，从隶属...

《四川理工学院学报（社会科学版）》 2015年5期 关键词: "自适应控制","模糊神经网络(","FNN)","滑摸控制","模糊规则","混沌同步" 收藏

针对一类时变时滞离散非线性系统在时滞状态反馈控制下的控制器失效事件问题,基于切换控制的思想,将系统等价为两个系统,一个是控制器未失效时的稳定子系统,另一个是控制器发生失效时的不稳定子系统。应用多Lya...

《北京信息科技大学学报(自然科学版)》 2020年01期 关键词: "切换系统"," 多Lyapunov函数"," 平均驻留时间"," 线性矩阵不等式" 收藏

采用Lyapunov-Krasovskii泛函、Schur补引理和线性矩阵不等式方法,设计了带有记忆的控制器,研究不确定参数的线性切换系统及鲁棒H_∞控制问题,在任意切换策略下,导出鲁棒H_∞控制器的...

《内蒙古师范大学学报(自然科学汉文版)》 2020年01期 关键词: "线性有记忆切换系统"," 鲁棒H_∞控制"," Lyapunov泛函"," LMI" 收藏

混合式配电变压器(hybrid distribution transformer,HDT)能够替代传统配电变压器,在配电网中实现无功功率动态调节,从而提升电能质量。为了将HDT应用于主动配电网电压无功...

《中国电机工程学报》 2020年07期 关键词: "主动配电网"," 混合式配电变压器"," 无功优化"," 鲁棒模型预测控制"," 二阶锥约束" 收藏

针对一类含有范数有界的不确定参数系统,研究了在执行器发生故障时,系统的鲁棒H_∞控制器设计和状态观测器的设计问题。考虑系统的状态不能直接测量,采用状态观测器来获得被控系统未知的状态信息。假设被控系统的...

《电光与控制》 2020年05期 关键词: "观测器"," 不确定性系统"," 执行器故障"," 鲁棒H_∞控制" 收藏

针对网络控制系统中受输入扰动和初态干扰的非线性系统,提出了一种迭代学习控制算法,讨论了输出数据丢失情况下系统输出对期望轨迹的跟踪问题。采用一个概率已知的随机贝努利序列来描述网络控制系统中的数据丢失现象...

《重庆邮电大学学报(自然科学版)》 2020年01期 关键词: "网络控制系统"," 迭代学习控制"," 数据丢失"," 鲁棒收敛性" 收藏