规划器

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<p>针对国内变电站智能巡检机器人行走路线的特点，建立半结构化的道路模型。</p>

《山东科学》 2015年1期 关键词: "半结构化","改进的Ｄｉｊｋｓｔｒａ算法","模拟退火算法","路径规划" 收藏

<p>文章针对自动化冲压线机器人进行了分析与研究，运用D-H参数法计算了机器人的运动学正反解，在关节空间对机器人进行了轨迹规划。<br/></p>

《科技创新与应用》 2015年26期 关键词: "自动化冲压线","机器人","机器人运动学","轨迹规划" 收藏

摘 要:针对机器人操纵装置或机器人路径的平滑性研究,对轨迹节点的平滑离散是很有必要,此外,还建立了满足标准平滑度的轨迹路 径。 平滑起点和机器人的最终位置必须要精确定义,所以经典最小二乘法是不适用的。...

《科技资讯》 2015年1期 关键词: "关键词","路径规划","机器人","最小二乘法" 收藏

针对粒子群优化(PSO)算法存在的优化精度低以及早熟的缺点,提出一种改进的PSO算法用于机器人路径规划.根据梯度下降法中变量沿负梯度方向变化的原则,提出了改进的粒子速度更新模型.为了提高粒子的搜寻效率...

《机器人》 2020年01期 关键词: "路径规划"," 粒子群优化"," 移动机器人"," 梯度下降算法"," 自适应" 收藏

传统NURBS(Non-uniform rational B-spline,NURBS)曲线插补算法忽略了弧长与曲线的参数关系,造成无法在线对速度进行实时调节,针对这个问题,该文提出一种NURBS曲线...

《西南师范大学学报(自然科学版)》 2020年01期 关键词: "NURBS"," 曲线插补"," 离散比例积分器"," 速度规划"," 加速度" 收藏

分布式潮流控制器能够灵活地提升现有线路的输电能力,从而降低系统运行成本,但该设备的引入会增加电力系统最优潮流问题的复杂度与非凸程度。针对分布式潮流控制器的结构及原理进行了分析,提出一种简化的稳态功率模...

《电力系统自动化》 2020年04期 关键词: "分布式潮流控制器"," 最优潮流"," 潮流可行域"," 半定规划法" 收藏

助行外骨骼机器人能够辅助下肢运动障碍人群站立行走,但相较于电动轮椅在移动距离与移动速度上存在不足。因此设计了一款可变形助行外骨骼机器人,具有助行外骨骼与电动轮椅两种相互独立可转换的形态。针对可变形助行...

《仪器仪表学报》 2020年01期 关键词: "外骨骼机器人"," 运动规划"," 稳定性分析"," 可变形结构" 收藏