直线机构
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linear actuator

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筝形直线可展机构及其动力学分析
将筝形直线机构与剪叉机构结合,提出一种仅含转动副的筝形直线可展单元,并设计得到一种筝形直线可展机构。根据机构结构学分析理论,阐述了筝形直线可展机构的模块化组成原理,并将其分解为外部模块和中间模块,两种...

《机械设计》 2020年03期关键词: "筝形直线机构"," 可展机构"," 动力学建模"," 驱动力矩" 收藏