结构动力学

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<p>随着科学技术的进步和人们对于增强自身能力的渴望，下肢外骨骼助力机器人已成为国内外“人机一体化”的一个重要研究方向。</p>

《科技创新与应用》 2015年31期 关键词: "下肢外骨骼机器人","结构设计","动力学","仿真" 收藏

文章以绝对节点坐标法为研究工具，推导了绝对节点坐标下的动力学方程，并借助Matlab编程工具，将上述理论运用于带滑块的柔性梁摆动系统的动力学分析过程中，验证了绝对节点坐标法理论的有效性，为较为复杂的空...

《科技创新与应用》 2015年9期 关键词: "绝对节点坐标法","梁","动力学分析" 收藏

采用铜模吸铸法制备出直径3mm的Zr46Cu46Al8块体非晶合金,利用高能球磨法获得了不同粒径的合金粉体,通过X射线衍射仪、示差扫描量热仪、扫描电镜等测试手段及热力学计算方法,研究了制备方法对非晶合...

《粉末冶金技术》 2020年01期 关键词: "非晶合金"," 铜模吸铸"," 球磨"," 组织结构"," 晶化动力学" 收藏

用有限元软件分析了动载荷作用下的偏滤器结构动力学响应。通过对动力学和静力学计算结果的对比,确定载荷的动态放大因子。计算结果表明,所设计的偏滤器结构在瞬态电磁力载荷作用下能满足设计准则的要求。

《核聚变与等离子体物理》 2020年01期 关键词: "HL-2M装置"," 偏滤器"," 结构动力学"," 应力分析" 收藏

心脏是一个高耗能、高耗氧的器官,其正常收缩及电信号的正常传导也需大量能量供应,因此心肌细胞含有大量线粒体。正常生理状态下,线粒体在细胞内的数量、形态和功能是相对稳定的。当机体内细胞能量产生不足或两个独...

《中国畜牧兽医》 2020年03期 关键词: "心脏"," 线粒体"," 线粒体动力学"," 融合"," 分裂" 收藏

直接积分法是求解动力学方程的一种有效方法。应用一种预估-校正的Generalized-α法对结构大变形动力学问题进行分析求解,并与Newmark法和Bathe法进行对比研究。首先预估当前计算步的解,然...

《计算力学学报》 2020年01期 关键词: "时间积分法"," Generalized-α法"," 预估-校正"," 结构动力学" 收藏

针对载氧体氧化反应,采用速率方程理论晶粒模型来描述气固反应过程.模型中认为固体产物以岛状生长,并采用速率方程理论描述产物岛生长过程.以Cu基载氧体为例进行数值计算,模型计算结果与实验数据基本吻合,且模...

《燃烧科学与技术》 2020年02期 关键词: "载氧体"," 产物岛"," 速率方程理论"," 产物层扩散"," 孔隙堵塞" 收藏

目的探讨老年高血压患者的无创血流动力学参数与心脏结构变化的关系。方法入选天津市人民医院心内科住院的老年原发性高血压患者261例,分为高血压Ⅰ组84例、高血压Ⅱ组100例和高血压Ⅲ组77例,选择同期住院...

《中华老年心脑血管病杂志》 2020年01期 关键词: "高血压"," 血流动力学"," 心室功能","左"," 室间隔" 收藏

航空发动机、汽轮机等大型旋转机械多运行在复杂多变的高温环境中,机组主转子系统在工况下因热膨胀而产生结构变化,进而影响运行特性。首先,考虑盘鼓混合式旋转构件与转轴相比具有高刚度特点,将其结构简化并建立单...

《北京航空航天大学学报》 2020年01期 关键词: "混合式转子系统"," 热膨胀"," 厚转盘"," 弯曲势能"," 弯曲刚度" 收藏

【目的】为金融风险系统的预测与控制提供参考。【方法】利用Routh-Hurwitz判据、正规形理论和中心流形定理,讨论系统的均衡点存在性、稳定性及分岔现象。【结果】给出了系统的稳定性条件,以及产生音叉...

《重庆师范大学学报(自然科学版)》 2020年02期 关键词: "金融风险系统"," 均衡点"," 稳定性"," Hopf分岔" 收藏