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飞行器在低空飞行时能自动地与地貌保持平均等高飞行的控制系统。
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介绍一种采用嵌入式计算机PC/ 1 0 4、数字化轴角编码器以及PWM脉宽调制型伺服功放组成的舰载跟踪雷达天线控制系统 ,给出其组成原理和实现方法。该系统控制灵活、跟踪精度高、人机界面友好。
《舰船电子对抗》 2002年04期 关键词: "天线控制"," 脉宽调制"," PC/104" 收藏
This paper considers the coordinated tracking problem for a group of Lagrange systems in the presenc...
《自动化学报》 2014年11期 关键词: 收藏
<p>以耙吸式挖泥船为例,通过对其轨迹跟踪策略进行分析,设计出动态定位系统轨迹跟踪的模糊PID控制器,对动态定位与动态跟踪系统轨迹控制技术进行研究。</p>
《科技创新与应用》 2015年32期 关键词: "耙吸式挖泥船","动力定位","轨迹跟踪","模糊PID" 收藏
研究了具有输入时滞和未知外部扰动的单输入单输出非线性系统的跟踪控制问题.针对系统中未知扰动,设计了扰动观测器对其进行良好的监测,针对输入时滞问题,采用pade近似和增加中间变量的方法消除其带来的影响....
《南京师范大学学报(工程技术版)》 2020年01期 关键词: "扰动观测器"," 输入时滞"," 外部扰动"," 反步法"," 跟踪控制" 收藏
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