伺服系统

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伺服电机，又称执行电动机，在自动控制系统中，用作执行元件，接收到的信号被转换为电动机轴的角速度或位移输出。本文结合包装现场实际，针对伺服电机在包装系统的应用的优缺点进行分析比较，对伺服电机在包装系统中...

《科技研究》 2014年1期 关键词: "伺服电机","包装系统","自动控制系统" 收藏

摘 要:科学技术的进步使得工业生产慢慢进入了智能化、 现代化、 科技化的生产状态模式中。 特别是以计算机为领导的一系列的现代 生产系统逐渐取代了独立的生产系统,使得生产的各个环节能够形成统一的整体,节...

《科技资讯》 2015年9期 关键词: "关键词","数控伺服系统","动态铣削","参数优化","仿真" 收藏

给出了一种基于数字信号处理器DSP和嵌入式ARM 微处理器的双核架构,采用典型的直流PWM 功率驱动电路,构成数字化的音圈电机伺服控制系统的设计方法。DSP主要完成系统初始化、位置环算法计算等;ARM...

《单片机与嵌入式系统应用》 2015年1期 关键词: "DSP","ARM","音圈电机","伺服控制" 收藏

介绍了交流永磁同步电机磁场定向电压矢量控制的基本思想，利用MATLAB/Simulink 对交流永磁同步电机电流环、速度环、位置环三环进行了模型搭建和仿真，并对仿真结果进行了分析，为进一步研究交流永磁...

《科技创新与应用》 2015年32期 关键词: "交流永磁同步电机","矢量控制","MATLAB","仿真" 收藏

<p>针对数控机床伺服系统在模型辨识中存在的问题，为了减小系统模型建模误差，提高伺服系统的控制性能，提出一种在线实时的递推式最小二乘参数辨识方法。</p>

《科技创新与应用》 2015年28期 关键词: "参数辨识","伺服系统","最小二乘法" 收藏

<p>进给伺服系统是数控装置与机床间的关键联接环节，是影响数控机床执行部件的加工精度、质量和加工效率的重要因素。</p>

《科技创新与应用》 2015年13期 关键词: "数控机床进给伺服系统","PID控制器","建模" 收藏

<p>为了提高数控机床的加工精度，在系统中提高速度回路和位置回路的增益参数值，可以改善伺服<br/>系统的响应和刚性。因此可以减小机床的加工误差，提高定位速度。</p>

《现代制造技术与装备》 2015年1期 关键词: "FANUCOi系统","伺服参数消除振荡" 收藏

直流电动机结构简单,工作稳定可靠,较易实现伺服控制。本文以PIC16F1508单片机为控制器,运用其PWM 模块和CWG模块产生带死区的互补PWM 波形,输入给H 桥驱动的上下桥臂,有效解决了直流电动...

《单片机与嵌入式系统应用》 2015年5期 关键词: "直流电动机","H","桥驱动","PIC16F1508","CWG" 收藏

针对数控伺服系统的控制过程中存在的问题，为减小复杂曲线曲面加工的轮廓误差，提出基于前馈控制的伺服控制方法。首先推导和构建了前馈控制器的传递函数，然后分别采用传统的PID 控制方法和前馈控制+PID控制...

《科技创新与应用》 2015年28期 关键词: "前馈控制","伺服系统","PID控制" 收藏

本文以PIC１６F１５０８单片机为控制核心,利用其PWM 模块、CLC模块、TMR１模块的组合进行脉宽调制和速度检测,使用开关磁阻电机专用驱动功率芯片FCAS２０DN６０BB作为驱动,实现对开关磁阻电...

《单片机与嵌入式系统应用》 2015年6期 关键词: "开关磁阻电机","PIC１６F１５０８","CLC","PWM" 收藏