运动轨迹
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人体(某点)在空间移动所通过的全部路径。从运动学角度研究体操动作,为了突出欲解决的主...除研究身体重心轨迹外，有时还研究身体某些环节重心的轨迹。为简便计，或是出于研究目的的需要，有时也研究身体诸关节点的轨迹。例如，为了比较双杠早倒技术和 ...

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平面一般运动刚体上点轨迹曲率半径和曲率中心的分布规律研究及应用
利用相对运动原理说明了平面运动刚体上存在着一个拐点圆,给出了动、静瞬心线各种不同接触情况下拐点圆和刚体上点轨迹曲率半径与曲率中心的确定方法,研究了点轨迹曲率半径和曲率中心的分布规律,讨论了一个鹤式起重...

《陕西科技大学学报》 2011年06期关键词: "平面运动刚体"," 动点轨迹"," 瞬心线"," 拐点圆"," 曲率半径"," 曲率中心"," 鹤式起重机" 收藏
移动机器人运动轨迹规划平滑性研究
摘要:针对机器人操纵装置或机器人路径的平滑性研究,对轨迹节点的平滑离散是很有必要,此外,还建立了满足标准平滑度的轨迹路径。平滑起点和机器人的最终位置必须要精确定义,所以经典最小二乘法是不适用的。...

《科技资讯》 2015年1期关键词: "关键词","路径规划","机器人","最小二乘法" 收藏
基于三次样条插值实现无人机高动态运动轨迹插值
差分全球卫星导航系统(GNSS)技术辅助空中三角测量技术可实现无人机影像元素的高精度绝对定位.机载GNSS模块采样频率一般不超过50 Hz,更高的采样频率对GNSS模块软硬件提出更高的要求.本文基于三...

《全球定位系统》 2020年01期关键词: "无人机"," 高动态"," 三次样条"," 三维坐标" 收藏