飞行控制

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<p>从航拍角度来说,普通的四轴飞行器是将存储卡和相机放在其上,人们无法根据四轴飞行器的视频进行调节,导致航拍效果不佳.</p>

《单片机与嵌入式系统应用》 2015年11期 关键词: "四轴飞行器","Linux操作系统","飞行控制系统" 收藏

针对传统飞行控制计算机不易升级、扩展困难等不足,本文引入了FlexRay总线技术,采用模块化的设计思想,将飞行控制计算机内部各模块通过 FlexRay总线连接,提供多机通信的总线接口,完成了飞行控制...

《单片机与嵌入式系统应用》 2015年4期 关键词: "飞行控制计算机","FlexRay总线","MPC5644A","总线协议" 收藏

介绍了国内外飞行控制系统课程教学的发展趋势，针对存在的问题，提出了该课程改革的目标任务。围绕课程改革的目标与任务，就飞行控制系统课程的结构、体系和内容，教学方法和手段，教学条件保障建设，教材改革与创新...

《高教学刊》 2015年21期 关键词: "教学改革","飞行控制系统课程","教学方法" 收藏

<p>多旋翼无人机的飞行控制是当前无人机研究领域的一个热点，目前的控制设计多采用Matlab/Smiulink进行数值仿真验证，仿真环境中较少考虑机载设备的作用。</p>

《科技创新与应用》 2015年30期 关键词: "多旋翼飞行器","虚拟仪器","LabVIEW","半实物仿真","3D","显示" 收藏

研究系统存在不确定性的大柔性飞行器的姿态跟踪控制问题.针对高阶大柔性飞行器模型,使用平衡实现方法对其降阶,并通过奇异值对比分析系统降阶前后特性.基于降阶模型,设计LQR-PI控制器作为基线控制器.考虑...

《动力学与控制学报》 2017年04期 关键词: "大柔性飞行器"," 平衡实现"," 最优控制"," 模型参考自适应控制" 收藏

针对四旋翼飞行器的轨迹跟踪控制问题,设计了一种互联与阻尼分配无源控制(IDA-PBC)的控制器实现轨迹跟踪控制。首先,采用牛顿—欧拉法对四旋翼飞行器进行数学建模;然后,在IDA-PBC控制器中引入收缩...

《电光与控制》 2020年05期 关键词: "四旋翼飞行器"," 动力学分析"," 轨迹跟踪"," 互联与阻尼分配无源控制"," 收缩性" 收藏

针对线性自抗扰(Linear Active Disturbance Rejection Control,LADRC)在四旋翼飞行器姿态控制中存在初始状态误差较大时可能产生"峰值"现象的问题,提出了一种...

《火力与指挥控制》 2020年04期 关键词: "四旋翼飞行器"," 姿态控制"," 线性自抗扰控制器"," 线性/非线性自抗扰切换控制器" 收藏

针对使用常值推力发动机作为执行机构的空间飞行器姿态控制问题,提出了一种姿态控制器的模块化设计方法。该方法将姿态控制器按照控制功能的不同划分为2个主要的子控制器:面向弹体的连续状态子控制器和面向发动机开...

《现代防御技术》 2020年01期 关键词: "PWPF调节器"," PID控制"," 姿态控制"," 相平面"," 空间飞行器" 收藏