运动规划
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移动机器人运动轨迹规划平滑性研究
摘要:针对机器人操纵装置或机器人路径的平滑性研究,对轨迹节点的平滑离散是很有必要,此外,还建立了满足标准平滑度的轨迹路径。平滑起点和机器人的最终位置必须要精确定义,所以经典最小二乘法是不适用的。...

《科技资讯》 2015年1期关键词: "关键词","路径规划","机器人","最小二乘法" 收藏
面向静态稳定的可变形助行外骨骼机器人运动规划
助行外骨骼机器人能够辅助下肢运动障碍人群站立行走,但相较于电动轮椅在移动距离与移动速度上存在不足。因此设计了一款可变形助行外骨骼机器人,具有助行外骨骼与电动轮椅两种相互独立可转换的形态。针对可变形助行...

《仪器仪表学报》 2020年01期关键词: "外骨骼机器人"," 运动规划"," 稳定性分析"," 可变形结构" 收藏