粒子群优化算法

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<p>文章提出一种新的IP（积分-比例）控制器作为STATCOM控制器，并且此IP控制器的使用粒子群优化算法（PSO）进行参数整定。</p>

《科技创新与应用》 2015年32期 关键词: "","IP控制器","粒子群优化算法","ITAE","性能指标" 收藏

为能在开阔水域中提升船舶驾驶员在多船会遇场景下的避碰决策能力,按照国际海上避碰规则（Convention on the International Regulations for Prerenting...

《中国航海》 2020年01期 关键词: "船舶避碰"," 碰撞危险度"," 粒子群优化"," 遗传算法" 收藏

针对FastSLAM算法存在的粒子退化和粒子多样性缺失问题,提出了一种基于膜计算粒子群优化的FastSLAM算法.该算法将膜计算和粒子群优化算法相结合,利用膜计算的并行性、分布式的特点和粒子群优化算法...

《新疆大学学报(自然科学版)》 2020年02期 关键词: "粒子群优化算法"," 同时定位与建图"," 膜计算"," FastSLAM算法" 收藏

配电网网架优化是一个多目标综合优化问题,粒子群算法因其易实现、收敛速度快等特点逐渐成为电力系统优化领域研究热点之一.针对粒子群算法易陷于局部最优问题,提出一种基于聚类策略的改进粒子群算法,动态地将粒子...

《南京师范大学学报(工程技术版)》 2020年01期 关键词: "配电网"," 网架优化"," 聚类分层"," 粒子群" 收藏

以机组资源利用率最大作为优化目标进行机组配对研究,根据航班计划表构建航班连接网络图,基于深度优先搜索(DFS)算法产生初始配对结果,提出改进二进制粒子群优化算法(IBPSO)进行寻优.IBPSO引入指...

《上海工程技术大学学报》 2020年01期 关键词: "航空运输"," 机组配对"," 机组资源利用率"," 深度优先搜索算法"," 二进制粒子群优化算法" 收藏

为满足机械臂手眼标定过程中不依赖人工提供固定机械臂路径的要求,提出一种基于变异粒子群优化的在线手眼标定算法.通过分析特征点在机械臂极坐标系与深度相机坐标系下的坐标转换关系,建立了基于深度相机的手眼模型...

《华中科技大学学报(自然科学版)》 2020年01期 关键词: "在线手眼标定"," 变异粒子群"," 优化"," 能量函数"," 视野约束" 收藏