移动机器人
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搜索到与“ 移动机器人”相关的文献共 5条

移动机器人基于三维激光测距的室内场景认知
研究了移动机器人在室内三维环境中的场景认知问题.室内场景框架具有结构化特性,而室内多样化的物体则难以进行模型化表述.本文利用区域扩张算法进行平面特征的提取,并根据平面属性及其相互间的空间关系,完成室内...

《自动化学报》 2011年10期关键词: "三维激光测距"," Bearing Angle图"," Gentleboost"," 室内场景认知" 收藏
移动服务机器人共享控制研究
移动服务机器人在提高老人／残疾人活动空间方面具有重要作用．针对机器人自主避障失败时存在安全问题，提出了基于共享控制的服务机器人系统．构建基于机器视觉与人眼视觉共享控制的机器人系统．研究服务机器人的共享...

《陕西科技大学学报（自然科学版）》 2015年1期关键词: "服务机器人","共享控制","眼电信号","人工场","轨迹跟踪" 收藏
移动机器人运动轨迹规划平滑性研究
摘要:针对机器人操纵装置或机器人路径的平滑性研究,对轨迹节点的平滑离散是很有必要,此外,还建立了满足标准平滑度的轨迹路径。平滑起点和机器人的最终位置必须要精确定义,所以经典最小二乘法是不适用的。...

《科技资讯》 2015年1期关键词: "关键词","路径规划","机器人","最小二乘法" 收藏
基于视觉识别技术的移动式樱桃采摘机器人设计
为了降低樱桃采摘过程中的破碎率,提高采摘效率,设计一种新的基于视觉识别技术的移动式樱桃采摘机器人。将TI公司的32位数字处理器芯片TMS320F2812作为核心处理器设计移动式樱桃采摘机器人,本文给出...

《科学技术与工程》 2017年17期关键词: "视觉识别技术"," 移动式"," 樱桃采摘机器人" 收藏
基于边缘梯度算法的多移动机器人协作地图构建
为了提高未知环境下移动机器人构建地图的效率,提出了一种基于边缘梯度算法(EGA, Edge gradient algorithm)的多机器人协作地图构建方法.将未知环境划分成4个区域,以分布式分配方式...

《信息与控制》 2020年01期关键词: "多移动机器人"," 协作地图构建"," 边缘梯度算法"," 多智能体" 收藏