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对导弹绕重心转动的控制。包括滚动控制,俯仰控制和偏航控制。...导弹的动力装置一般固定在弹体上，弹体的姿态直接和导弹的飞行方向有关。姿态控制是导弹制导系统中的组成部分，一般由陀螺稳定平台、角传感器、计算机和执行机构组成。
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无人机飞翼布局形式决定了它有诸多独特的技术优势，所以世界上出现了很多先进的无人机飞翼布局形式。本次课题为了设计能适应长时间飞行且气动性能优越的飞翼布局无人机，拟将太阳能供电技术给无人机提供动力源，设计...
《科技创新与应用》 2015年15期 关键词: "三角飞翼","太阳能","无人机","姿态控制" 收藏
研究系统存在不确定性的大柔性飞行器的姿态跟踪控制问题.针对高阶大柔性飞行器模型,使用平衡实现方法对其降阶,并通过奇异值对比分析系统降阶前后特性.基于降阶模型,设计LQR-PI控制器作为基线控制器.考虑...
《动力学与控制学报》 2017年04期 关键词: "大柔性飞行器"," 平衡实现"," 最优控制"," 模型参考自适应控制" 收藏
针对线性自抗扰(Linear Active Disturbance Rejection Control,LADRC)在四旋翼飞行器姿态控制中存在初始状态误差较大时可能产生"峰值"现象的问题,提出了一种...
《火力与指挥控制》 2020年04期 关键词: "四旋翼飞行器"," 姿态控制"," 线性自抗扰控制器"," 线性/非线性自抗扰切换控制器" 收藏
鉴于风洞中测评飞行器控制性能更加真实的特点,研究了一种基于风洞的导弹姿态控制性能评估方法。首先,明确评估对象,即基于风洞可评估的导弹姿态控制性能及其指标;其次,提出一种基于风洞的导弹姿态控制性能评估方...
《航天控制》 2020年01期 关键词: "风洞"," 导弹"," 姿态控制"," 性能评估"," 评估方法" 收藏
针对使用常值推力发动机作为执行机构的空间飞行器姿态控制问题,提出了一种姿态控制器的模块化设计方法。该方法将姿态控制器按照控制功能的不同划分为2个主要的子控制器:面向弹体的连续状态子控制器和面向发动机开...
《现代防御技术》 2020年01期 关键词: "PWPF调节器"," PID控制"," 姿态控制"," 相平面"," 空间飞行器" 收藏
010-56259535
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