运动估计
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shift estimation

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一种机动目标运动要素估计算法
对于机动目标的运动要素估计,当前运用较多的是基于匀加速模型的卡尔曼滤波方法,但由于卡尔曼滤波器本身的缺陷,该方法只适用于目标做匀加速直线运动的情况,而无法对目标做转弯运动时的运动要素进行有效估计。为了...

《水下无人系统学报》 2020年01期关键词: "目标运动要素"," 估计算法"," 匀加速"," 转弯运动"," 卡尔曼滤波" 收藏